En moderne balanse skala.
eldste og enkleste skalaen var balansen. Resten besto av to metallpanner festet til en hendel ved armer med samme lengde. Et element av ukjent masse i en pan kan sammenlignes med et element av kjent masse i den andre pannen. Det er eksisterende eksempler på balanserer fra Mesopotamia og Egypt dating til 5000 f.Kr.
Andre Tidlige modeller
De gamle romerne brukte steelyard, som var en forbedring på prinsippet om balansen. I stedet for et fast spak, produktet ble opphengt fra en krok, slik at endringer i avstanden mellom de motvekter og spaken er fulcrum. Spaken selv ble markert med en gradert skala.
Måling
Selv gamle skalaer jobbet for å kunne måle handel og rikdom, var det ingen universell standard for måling til det metriske systemet ble håndhevet i hele Europa i 1837. Metriske vekter ble standard kalibrering for motvekt vekter fortsatt brukes på den tiden.
Fremskritt
Richard Salter patentert en fjær skala i Storbritannia i 1838. Skalaen er basert på prinsippet av Hookes lov, at den kraft som kreves for å forlenge en fjær holder et direkte forhold til avstanden fjæren er strukket. Disse typer skalaer er fortsatt brukes i dag til å måle tunge kommersielle belastninger.
Modern Scales
Teorien bak Salter er vår målestokk er fortsatt brukes i dag i digital bad og kommersielle skalaer . Disse typer skalaer bruke stamme-gauge-teknologi, som tar jevnt fordelt vekt og overfører trykk til et enkelt elektronisk lastcelle. Presset plassert på cellen endrer elektrisk motstand og tillater beregning av vekten på samme måte som vekt er bestemt fra en spent fjær.