Harvard Step Test kan være den første dokumenterte forekomst av trinn aerobic. Oppfunnet i 1950, ble den Harvard Step Test brukes for å vurdere kardiovaskulær helse. Den Harvard Step Test måler deltakernes pulser etter at de steg opp og ned fra en standard gym benk for 150 trinn.
Tidlig Aerobic
Aerobic på denne tiden bestod av å utføre dance-inspirert beveger seg på et moderat nivå av intensitet over en relativt lang periode, expending oksygen og arbeider flere store muskelgrupper. Jack LaLanne vert et populært aerobic show fra 1951 til 1985. Judi Sheppard Missett utviklet Jazzercise, som innlemmet jazz dansetrinn, i 1969 og Jacki Sorensen også hjulpet popularisere aerobic med henne dancelike rutiner i 1971.
The Aerobic Craze av 1980-tallet
slutten av 1970 og 1980 så populariteten til aerobic skyte i været. Richard Simmons og Jane Fonda ble fitness kjendiser med videoer, bøker og TV-programmer. Imidlertid ble overforbruk og støt skader begynner å bli et problem, og utøvere var på utkikk etter en lav-effekt måte å oppnå samme fitness fordeler.
Gin Miller
Gin Miller ble inspirert til å lage trinn aerobic etter lider en kne overdrive skade som følge av tradisjonell aerobic. Legene rådet henne til å gå av og på en melk kasse for å styrke kneet. Hun innlemmet musikk inn i en rutine hun opptrådte på hennes veranda trinn. Gin var i stand til å overtale henne lokale Golds Gym å bruke tre trinn, og etter hvert spredt hennes idé til andre treningssentre i området.
Reebok
p Som tre trinn ble upraktisk , begynte Step Company, inngått samarbeid med Reebok, produksjon av plast trinn. Gin Miller begynte å turnere landet undervisning workshops og klasser på denne voksende øvelsen fenomen. Reebok utstedt "Step Reebok: The Video" i 1991, starring Gin Miller. Med musikk fremført av en live afrikansk band og svært stiliserte produksjonsverdier, var videoen, selges med Step Reebok Platform, en stor suksess.
Step Aerobic dag
I dag trinn aerobic er ofte kombinert med lav vekt trening for å styrke kroppen. Intervalltrening, hvor anfall av høyere intensitet aerobic aktivitet er kombinert med intervaller på lavere intensitet, har vist seg å bidra til å brenne fett og er nå inkludert i mange trinn aerobic klasser.