Iyengar Yoga rapporterer at yoga har som mål å nå "kaivalya", en dyp følelse av uhemmet frihet. Dette anses å være koblet til det indre eller sjel. Åndelig, bryter den "karma", og setter oss fri av syklusen av fødsel og gjenfødelse. Uavhengig av åndelighet, yoga stillinger styrke og bidra til å forbedre utholdenhet, bevegelighet, styrke og generelle helse. I tillegg viste en Harvard-studie at yoga fremmer en reduksjon i stressrespons, angst og depresjon. Gresshoppe (shalabhasana)

Denne posisjonen har personen legge ansiktet ned og løfte beina opp. Denne stillingen innehas 10-15 sekunder om gangen. Det øvelser nedre ryggmuskler og fremmer korsryggen styrke og bedre holdning.
Nedover Facing Dog (Adho Mukha Svanasana)

En av de mest kjente posisjoner, nedover mot dog gjøres ved å plassere begge hendene på bakken ut foran deg og bøye på hoftene, holde en rett rygg og ben, for å skape en trekantet kroppsfasong. Denne formen styrker armer, forbedrer blodsirkulasjonen, og bidrar til å lindre smerter i skuldrene. Det er også tenkt å lindre carpal tunnel syndrom symptomer.
Half-Moon (Ardha Chandrasana)

Plasser en hånd på bakken ved siden av din kropp og plasser den på gulvet, om en fot foran tærne. Løft motsatt ben opp fra gulvet og peker rett ut. Peke derimot rett opp. Denne posisjonen styrker musklene og forsiktig strekker seg mange normalt inerte muskelgrupper, oppmuntre hele kroppen avgiftning av muskler og sener.
Tre (Vrksasana)

Ett ben er bøyd ut til siden og bringes opp til å hvile på innsiden av låret på det andre benet. En modifikasjon av stillingen innebærer en kropp som står rett opp med begge håndflatene sammen, oppvokst i bønn over hodet. Denne posisjonen oppfordrer styrken adductor muskelgrupper, som igjen fremmer holdning, styrke og balanse.